Ideja je mnogo starija, muzej je zapravo utemeljen još 1954., a prostor na Savskoj cesti dobio je 1959., no javnost se tek četiri godine potom mogla upoznati s eksponatima na prva tri otvorena odjela: Transformacija energije, Prometna sredstva i Rudarstvo.
Ova ustanova, koja danas slavi 56. rođendan, a 2015. je nazivu dodala ime Nikole Tesle, jedan od najpopularnijih zagrebačkih muzeja, s posebno zanimljivim prometnim odjelom, piše Autoportal.